จีเอ็มและแล่นเรือเรือแจกทัศนีย...
ReadyPlanet.com


จีเอ็มและแล่นเรือเรือแจกทัศนียภาพเบื้องหลังม่านบังตาป้องแดดโดยอัตโนมัติ


29 เดือนพฤศจิกายน 2017 เวลา 10:53 น. โดย Sam Abuelsamid การขนถ่ายภาพโดย Cruise Automation;เจเนอรัลมอเตอร์สมีแนวคิดเรื่องยานยนต์โดยโดยอัตโนมัติตั้งแต่อย่างน้อยที่สุดในช่วงกลาง-1950s เมื่อ บริษัท ผลิตหนังเรื่องนี้เสร็จเข้ากับรถแนวคิด Firebird II ซึ่งแสดงให้แลเห็นว่าครอบครัวเดินทางลงทางหลวงโดยอัตโนมัติตอนนี้มากกว่าหกทศวรรษต่อมาจีเอ็มอ้างว่ากำลังจะเข้าใกล้การทำยานยนต์อัตโนมัติเป็นครั้งแรกในชายพาณิชย์

แม้ว่าจะมีการเปิดเผยตัวอย่างต้นแบบข้าวของเชฟโรเลตโบลเวอร์แบบสามคราวในช่วง 18 เดือนที่ผ่านมา GM ยังคงเป็นที่ควรจะทึ่งและ # xA0;รายละเอียดแนวเคล็ดลับเมื่อทิวากาลจันทร์ที่ตัดผ่านมา บริษัท ผลิตรถยนต์และ บริษัท ย่อยของ Cruise Automation ได้แบ่งสันปันส่วนประสบการณ์เกี่ยวกับโปรแกรมรุ่นปัจจุบันมากรุ่งและอนุญาตให้ผู้สื่อข่าวกลุ่มเล็ก ๆ เดินทางไปขี่ได้เคียงกับสำนักงานใหญ่ข้าวของซมซานฟรานซิสโก

ไครสเลอร์แปซิฟิค (Chrysler Pacificas) ของ บริษัท Waymo19; GM ได้ติดตั้งแท็บเล็ตแต่ละตัวพร้อมด้วยข้างหน้าจอแสดงผลของเซนเซอร์hs รถศักดาสังเกตและทางที่เลือกในปัจจุบันทั้งหมดนี้มีไว้เพื่อช่วยประดิษฐ์ความวางวางใจโดยมั่นใจผู้ขับขี่ & # xA0 ว่ารถเป็น 1C; see1D;ทุกวิธีเคลื่อนไปรอบ ๆ รถ

ทีม Cruise สร้างและใช้เวลาหลายเดือนในการวัดใจแอปสมาร์ทโฟนเพื่อขอให้ขับขี่ & # xA0; ในรูปแบบของบริการ Uber พร้อมด้วย Lyft บนรถนั่งเราได้รับอนุญาตให้เลือกจุดหมายปลายทางหลายที่เพื่อใช้เวลานั่งรถ Bolt EV ประมาณ 20 นาทีซึ่งเป็นยานพาหนะที่เป็นตำแหน่งสำคัญสำหรับความพยายามในการเคลื่อนย้ายเมืองในอนาคตของ บริษัท

Cruise-3

นั่งอยู่ที่ที่นอนหลังฉันสแกนไปมาระหว่างหน้าจอพร้อมด้วยฉันและแถวโดยรอบเพื่อตรวจสอบว่าทุกอย่างที่ฉันทำได้เห็นได้ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ car19 ในยุคสมัยนั่งรถเอาวิธีอนุรักษ์นิยมค่อนข้างผิดพลาดด้านข้อคดีปลอดภัยและมักจะจะดูเหมือนจะเลือกเส้นทางที่ดียิ่งเมื่อมันหยุดอยู่ข้างหลังรถสองจอดลดลงจากรถแล้วรอรถคันอื่นแหล่งสร้างผ่านไปแล้วมองออกไปลู่ซ้ายเพื่อ 1C ดู 1D ถ้าใครมาจากอีกฟากหนึ่งก่อนที่จะเดินไปรอบ ๆ

จากการตรวจจับวัตถุและมุมมองงานวางแผนเส้นทางซอฟต์แวร์ Cruise ดูเหมือนจะทำงานได้รับดีเหมือนกับที่อื่น ๆ we19 ตัวอย่างจากฟอร์ด Delphi Waymo และอื่น ๆ ซึ่ง Bolt EV อีกต่างหากคงล่าช้ากว่าที่อื่น ๆ อยู่ในการควบคุมโดยรวมการปรับแต่งบางอย่างของพวงมาลัยเบรกและการเร่งต่อกรยุทธ์รู้สึกหยาบและก้าวร้าวมากขึ้นกระทั่งหนึ่งอาจต้องการจากการเล่าไดรเวอร์ Lyftรู้สึกเหมือนกับว่าจ้างฉันมีประสบการณ์ในการสอนลูกหลาน ๆ ข้าวของเครื่องใช้ฉันในการขับขี่ช่วงเวลาที่ภาคีเขาอีกต่างหากคงพยายามที่จะจับกุมตัวด้วยการบังคับเลี้ยวหรือเบรคให้มากเท่าใดจึงต้องได้รับการตอบสนองที่ประสงค์

ในทางตรงกันข้ามกับการควบคุมอัตโนมัติกลยุทธ์งานขับรถปรับแต่งเป็นปัญหาที่ค่อนข้างง่ายในการแก้ไขสำคัญ บริษัท GM Dan Ammann รองประธานของ & # xA0; Autonomous and electric-vehicle programs ดั๊กปาร์คและ Cruise CEO Kyle Vogt ได้รับเน้นย้ำใหม่ ๆ ตลอดการนำเสนอและการสนทนาติดตามผลที่แนวร่วมเขาได้ตั้งสมาธิอยู่กับอวัยวะประกอบพื้นฐานของลำดับชั้นที่ตนเองขับรถของความต้องการ 14 กล่าวคือพาฉันไปที่แห่งลูกช้างอยากไปและพาฉันไปที่นั่นอย่างปลอดภัย

พลัดพรากประสบการณ์สั้น ๆ ในรถอะไหล่นั้นดูเหมือนว่าจะใช้งานได้ดี แต่การปรับแต่งเป็นเครื่องเคราถิ่นควรแก้ไขเก่าที่รถเหล่านี้จะสามารถเริ่มรองผู้โดยสารได้ & # xA0; aren19;t พนักงานจีเอ็มใช่ไหมล่องเรือสตีเวน Shladover ผู้อำนวยการแคลิฟอร์เนียเส้นทางชี้ให้เห็นเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่ติดตั้งอยู่ด้านหน้าของบูอิค LeSabre

ที่แสดงให้เจอถึงระบบถนนหลวงอัตโนมัติในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2540 ในซมซานดิเอโกเซ็นเซอร์ที่อ่านแม่เหล็กบนท้องถนนอนุญาตให้มีการควบคุมรถโดยใช้คอมพิวเตอร์บนเรือบิน

ประวัติอันยาวยาวนานก่อนที่จะหันของศตพรรษแหล่ง บริษัท ส่วนใหญ่มีการใฝ่หาแนวคิดที่อาศัยมากขึ้นในโครงสร้างพื้นฐานสำหรับเป็นแนวทางในยานพาหนะลงที่ถนนหมายความว่ายานพาหนะนำทางอัตโนมัติ,ที่ได้รองรับในโรงงานตั้งแต่ปี 1980 ตามสายฝังอยู่ในพื้นก็สันนิษฐานว่ารถจะทำตามสายสืบฝังสิงในถนนเป็นหางปี 1997 จีเอ็มดำเนินการเพียงเช่นการสาธิตบนถนนทางหลวงใกล้ซานดิเอโกรัฐแคลิฟอร์เนีย (ดังแสดงไว้ด้านบน)

จีเอ็มอีกต่างหากคงกินระบบขับขี่ภายในแบบรวมอาบันแนวความคิด EN-V ปี 2010 และต้นแบบในภายหลังลูกจาก Opel Insigniaแต่การเข้าซื้อกิจการในช่วงต้นปีพ. ศ. 2560 เมื่อเริ่มต้นระบบซานฟรานซิสโกปริมาตรเล็กที่เอื้อนว่า Cruise Automationจีเอ็มได้รับกระวีกระวาดนำฝูงบินเชฟโรเลตโบลต์จำนวน 50 ลำมาเสร็จพร้อมด้วยความเชี่ยวชาญในการรับรู้การกระตุ้นและความสามารถในการประมวลผลทำให้ทีมล่องเรือสามารถใช้กระแสความอ่อนไหวในการเริ่มต้นใช้งานของตนเพื่อช่วยให้ GM19 รอบรู้ทำงานได้ทำนองรวดเร็วมากยิ่งขึ้นจนท. 40 คนแต่เดิมแหล่ง Cruise ได้เติบโตขึ้นเป็นสิบเท่า

จากการวิจัยไปจนบรรลุวิศวกรรมการผลิต

ในขณะที่วิศวกรซอฟต์แวร์ของล่องเรือเริ่มทำงานด้วยกลุ่มท่อนแต่เดิมที่เข้าใจถึงขีดความสามารถและข้อ จำกัด ของชุดเซ็นเซอร์ทีมฮาร์ดแวร์ของ GM19 ที่วอร์เรนมิชิแกนศูนย์เทคโนโลยีได้ไปทำงานกับการพัฒนาต้นแบบการผลิตตามที่หัวหน้านายช่างแอนดรูว์ฟาราห์parallel paths ซึ่งเป็นงวดแรกเริ่มที่มุ่งเน้นย้ำการจัดชุดเซนเซอร์เยอะแยะชั้นซึ่งประกอบไปด้วยกล้อง, เรดาร์และฝาครอบมากกว่า 40 ชุดซึ่งนำไปสู่ชุด 130 คันที่ประกอบขึ้นไปจาก GM19s Orion, Michigan, โรงงานประกอบในเดือนพฤษภาคมปีพ. ศ. 2560

1C; GM มีข้อได้เปรียบที่แตกต่างกัน 1D; GM19 ในสวนสาธารณะในซานฟรานซิสโก 1C ข้าสามารถจัดหาระบบเซ็นเซอร์ multilayered sensor, validation และ scale การผลิตได้;

ทั้งหมดนี้เป็นสิ่งสำคัญในการขับรถโดยอัตโนมัติจากโครงการวิทยาศาสตร์ที่ได้รับมานานหลายทศวรรษในรถบัสที่ทำงานได้ไม่มีความสามารถในการบรรลุเป้าหมายของ บริษัท 19 ซึ่งระบุถึงเป้าหมายของการปล่อยมลพิษเป็นศูนย์การเสียปากท้องเป็นศูนย์และความแออัดข้าวของศูนย์การเริ่มต้นใช้เงิน 100,000 เหรียญในการระดมทุนของเมล็ดพันธุ์จะได้รับรถยนต์เครื่อง Nvidia Drive PX และกล่องเซนเซอร์แบบจุกแหล่งชั้นวางของและได้คล้องการสาธิตที่ยอดเยี่ยมครึ่งหนึ่งบนถนนที่อยู่ใกล้กับถนน Sand Hill ในพาโลอัลโตซึ่งมีขนาดใหญ่ผู้ร่วมทุนของ Silicon Valley ตั้งอยู่

1C;

1C เราจำเป็นต้องปรับใช้ยานพาหนะที่เป็นอิสระในเชิงพาณิชย์ในระดับที่เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้1D;

13;Dan Ammann, General Motors ประธาน

1D;

ข้อสงสัยคือระบบล้งเล้งกล่าวจะมีช่วงเวลาที่ยากยากลำเค็ญในการจัดการกับความหลากหลายทั้งหมดของการจราจรในเมืองที่แท้จริงในสถานที่ต่างๆเช่นซานฟรานซิสโกแมนฮัตตันสิงคโปร์และเซี่ยงไฮ้นั่นคือประสบการณ์พร้อมกับความสามารถเครื่องใช้ บริษัท ถิ่นสร้างยานพาหนะที่มีความซับซ้อนเหมือนกับรถยนต์มานานหลายทศวรรษมาแล้ว ม่านหลุยส์

ด้วยความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญอันดับแรกของ บริษัท สำหรับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติของจีเอ็มได้ทำทุกสิ่งที่ตั้งใจจะใช้เป็นแอพพลิเคชันงานผลิตครั้งแรกห้าเซ็นเซอร์ Velodyne Puck lidar ประดับหลังคา (ทัศนียภาพด้านบน) เพิ่มให้ขึ้นโดยกล้อง 14 ตัวนอกเหนือจากหน่วยเรดาร์ระยะไกลแบบสถิตแปดตัวแล้ว Bolt EV อีกต่างหากมี radars ระยะปานกลางไตรตัวเหล่านี้สามารถหมุนรอบเพื่อให้ให้มุมมองที่สมบูรณ์มากขึ้นของพื้นที่โดยรอบเป็นประลองยุทธ์รถในไตรมาสที่คับขัน, & # xA0;เช่นเดียวกับคนขับคนหนึ่งจะมองข้าม & # xA0; ไหล่ของพวกเขาขณะที่กำลังสำรองข้อมูล

ในที่สุดจีเอ็มพัฒนาเซ็นเซอร์เรดาร์ระยะสั้นพิเศษรุ่นซ้ำ 10 ซึ่งติดตั้งอยู่รอบ ๆ รถGM หัวหน้าวิศวกรของ Farah อธิบายว่าเซนเซอร์อัลตราซาวด์เช่นเดียวกับที่ชดใช้สำหรับช่วยเหลือจอดรถหรือ Autopilot เครื่องใช้ Tesla19 ให้รายละเอียดนิดหน่อยลงเกี่ยวพันกับวัตถุที่ตรวจพบโดยพื้นฐานแล้วเซนเซอร์อัลตราโซนิคจะมีมุมมองกึ่งหนึ่งซีกของมุมมองและระบุว่าร้ายวัตถุอยู่ในเขตข้อมูลนั้นหรือไม่ไม่เซ็นเซอร์เรดาร์ใหม่กองนี้สามารถตรวจจับวัตถุแห่งเสด็จในแนวตั้งพร้อมกับแนวเคล้งได้และไป***งแค่ไหน

Cruise-radar

การทำ 1C; Fail-Operational1D; Automated Vehicle

เส้นทางวิศวกรรมฮาร์ดแวร์ที่จีเอ็มมุ่งเน้นหนักไปที่ระบบทั้งหมดที่จำเป็นในการทำให้ยานพาหนะแม่พิมพ์โดยอัตโนมัติคว้าน้ำเหลวในการดำเนินงานด้วยระบบช่วยเหลือคนขับที่มีอยู่ถ้าเซ็นเซอร์คอมพิวเตอร์หรือตัวขับดำเนินการล้มเหลวคนขับรถของมนุษย์จะเข้ามารับตำแหน่งในรถซึ่งอาจไม่มีไดรเวอร์ชิ้นส่วนหลักจำเป็นต้องใช้ระบบสำรองข้อมูลที่สามารถใช้งานได้ทันทีพร้อมด้วยนำรถไปยังสถานที่ที่ปลอดภัยการติดตั้งฮาร์ดแวร์นี้ถูกรวมเข้าพร้อมกับแพลตฟอร์มเซ็นเซอร์ที่แสดงไว้ก่อนหน้านี้พร้อมด้วยเปิดองค์เป็นต้นแบบคราวที่ไตรเพียงไตรแขFarah กล่าวว่าทีมพัฒนาตัวกระตุ้นชุดขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบใหม่และมีการใช้มอเตอร์แบบมีศูนย์กลางเข้าร่วมกันสองชุดโดยปกติมอเตอร์จะทำงานเข้าร่วมกันเพื่อคุมทิศทาง แต่ในเรื่องที่เกิดคำถามอย่างใดอย่างหนึ่งสามารถชำระคืนเวลาและทำงานได้เช่นเดียวกับเบรคมีเครื่องกระตุ้นระบบไฟฟ้าซึ่งเป็นระเบียบเบรคหลักn.องค์ควบคุมการทรงตัวเครื่องใช้ระบบไฮดรอลิกยังสามารถใช้แรงเบรคเต็มรูปแบบได้มา

Cruise CEO Vogt ได้ปฏิเสธที่จะพูดถึงข้อมูลเกี่ยวกับแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ที่ใช้ใน Bolt EV รวมบรรลุชิพที่กำลังใช้อยู่อย่างไรก็ตามเขายอมรับว่ามีคอมพิวเตอร์หลักฝาแฝดเครื่องแห่งทำงานแบบขนานพร้อมกับหนึ่งในตรีที่มีสถาปัตยกรรมที่แตกแตกต่างกันซึ่งทำหน้าที่หมายถึงตัวสำรอง

ฮาร์ดแวร์ทั้งมวลนี้ต้องใช้พลังงานไฟฟ้า 14 และจำนวนมากเครื่องมือไฟฟ้าอิสระสองเครื่องช่วยให้มั่นใจได้ว่าร้ายทุกด้านของรถยนต์ได้รับการไหลของอิเล็กตรอนตลอดเวลาFarah ยอมรับว่าแม่พิมพ์รุ่นแรกใช้พลังงานไฟฟ้าประมาณ 3 ถึง 4 กิโลวัตต์เพื่อกระบิลขับขี่อัตโนมัติและรถปูนใหม่ ๆ ใช้น้อยลง แต่เขาปฏิเสธแห่งจะพูดว่าภาคีภูมีประสิทธิภาพมากแค่ไหน



ผู้ตั้งกระทู้ fretfulwinter94 :: วันที่ลงประกาศ 2018-04-09 11:00:52


แสดงความคิดเห็น
ความคิดเห็น *
ผู้แสดงความคิดเห็น  *
อีเมล 
ไม่ต้องการให้แสดงอีเมล